로봇, 청소 시켰더니…테이블에 세정제 뿌리고 사람처럼 걸레로 구석구석 닦아
입력2026.03.11.
거실을 청소하는 휴머노이드 로봇의 모습이 눈길을 끌고 있습니다. 미국 로봇 스타트업 피규어 AI(Figure AI)의 3세대 모델 '피규어 03(Figure 03)'은 데이터 학습만으로 사람처럼 집안을 청소합니다.
영상에서 로봇은 커피 테이블에 세정제를 뿌린 뒤 걸레로 구석구석 닦고, 테이블 위 흰색 머그컵을 들어 주방 아일랜드 식탁으로 옮겼습니다. 이어 주방 식탁 위를 정돈하고, 흩어진 쓰레기를 수거해 쓰레기통에 넣었습니다. 마지막으로 소파 위 쿠션을 바로잡고 주변을 정리하며 거실 전체를 깔끔하게 만들었습니다.
로봇에 탑재된 AI 시스템인 헬릭스 02(Helix 02)는 기존 상체 중심 제어를 전신 제어로 확장했습니다. 1천 시간 이상의 인간 움직임을 학습해 걷기, 균형 유지, 물체 조작을 하나의 신경망으로 통합했습니다. 덕분에 예측 불가능한 환경에서도 자연스럽게 행동할 수 있습니다.
이번 시연은 AI가 이동과 섬세한 조작, 도구 사용을 동시에 수행할 수 있음을 보여주며 휴머노이드가 집안일 담당할 가능성을 시사했습니다.
이창민 기자 re34521@etnews.com
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